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职位描述
C++Python人工智能
岗位职责
基于 ROS2 做 AGV/AMR 导航、建图、传感器数据处理等功能开发
完成 SLAM、Nav2 导航框架集成、调参与真机调试
对接 WMS/WCS 调度系统，开发接口与任务调度功能
现场部署调试，解决软件问题，保障设备稳定运行
编写软件文档、搭建仿真验证环境
任职要求
大专及以上，计算机 / 自动化 / 机器人相关，1-3 年经验（优秀应届生可）
熟练使用 ROS2，掌握 Topic/Service/TF，能独立开发功能模块
会 C++/Python，熟悉 Linux，会 Git
了解 SLAM 建图、路径规划、导航调优
有 AGV/AMR 真机调试、项目落地经验优先
基于 ROS2 做 AGV/AMR 导航、建图、传感器数据处理等功能开发
完成 SLAM、Nav2 导航框架集成、调参与真机调试
对接 WMS/WCS 调度系统，开发接口与任务调度功能
现场部署调试，解决软件问题，保障设备稳定运行
编写软件文档、搭建仿真验证环境
任职要求
大专及以上，计算机 / 自动化 / 机器人相关，1-3 年经验（优秀应届生可）
熟练使用 ROS2，掌握 Topic/Service/TF，能独立开发功能模块
会 C++/Python，熟悉 Linux，会 Git
了解 SLAM 建图、路径规划、导航调优
有 AGV/AMR 真机调试、项目落地经验优先
工作地点
金州区大连佳林自动化设备制造有限公司
公司信息
大连佳林设备制造有限公司
未融资 · 100-299人 · 电气机械/电力设备、工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
大连佳林设备制造有限公司成立于2003年，一直从事输送机械、包装机械、食品机械、工业机器人的研发和制造，是集产、学、研、科、工、贸于一体的国家高新技术企业。 通过自主创新、产学研结合、引进吸收消化创新等多个途径不断积累技术优势,公司研发人员具有严谨、务实、开拓创新的精神，目前公司已获发明专利40多项，实用新型专利100多项，外观设计专利1项。 本公司可按客户需求，自行设计、生产各类非标产品。经过二十年发展，目前已在国内同行业处于领先地位，已进入世界先进行列；产品远销日本、韩国、新加坡、美国、加拿大、澳大利亚、奥地利、法国、西班牙等三十余国 公司目前生产五大系列110余种产品：◆工厂成套自动化输送线、组装线◆工厂成套自动化包装线、后段包装生产线◆食品机械◆工业机器人及专用设备 企业文化 为社会创造财富 为员工提供机会 为客户制作精品 为企业树立形象 公司严格执行《劳动合同法》员工一经录用，待遇优厚，双休，享有五险一金，交通补助、贡献奖等相关福利待遇，另提供免费用餐。联系方式联 系 人：贺女士联系方式：87673797-8001即时通讯：QQ: 1438420357邮 箱：hs@dljialin.com网 址：http://www.dljialin.com地 址：大连市金州区拥政街道夏金线67号
工商信息
企业名称 大连佳林设备制造有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 宋清壮
经营状态 存续
成立时间 2003-01-07
注册资本 1000万元
认证资质
营业执照信息
