职位描述
1.负责无人车场景下计算机视觉(CV) 算法的研究、设计与开发,覆盖障碍物检测、多目标跟踪、车道/可通行区域识别、闸机/卷帘门感知、拖挂车/异形目标识别等核心视觉任务;
2.针对园区无人车复杂场景,完成点云与视觉数据预处理、特征点,构建并优化CNN、Transformer等深度学习模型,提升模型对低矮障碍物、异形障碍物、反光干扰等极端场景的准确率、稳定性与泛化性;
3.与规控、定位、硬件团队协同,将感知算法落地到无人车系统,适配室内/室外导航融合算法、室内外切换等复杂定位场景,保障算法与整车系统高效联动;
4.搭建无人车感知算法研发与迭代体系,构建可复用的障碍物检测、目标分类、场景识别算法组件库,支撑多场景快速适配。
任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化、机器人、自动驾驶等相关专业;
2.精通Python/C++,编程基础扎实,熟悉数据结构与算法,具备工程化代码开发能力;
3.深入理解计算机视觉核心原理,熟练掌握CNN、Transformer、YOLO、PointNet等视觉/点云模型,有无人车/自动驾驶/机器人感知项目经验优先;
4.熟练使用PyTorch/TensorFlow,具备模型训练、量化压缩、部署全流程经验,掌握激光雷达+视觉融合感知者优先;
5.有封闭园区无人车、厂区物流牵引车、低速自动驾驶项目经验,熟悉障碍物检测、多节拖挂车感知、室内外场景切换等业务者优先;
6.具备强问题定位与解决能力,能独立完成复杂视觉算法研发与场景适配;
7.良好跨团队协作能力,可推动感知算法与规控、定位、整车系统联调落地。
工作地点

公司信息
公司介绍
中车信息技术有限公司(以下简称“中车信息公司”),成立于1998年,是中国中车旗下唯一一家以信息技术和数字技术为核心驱动要素的全资一级子企业。作为中国中车信息化建设的主导力量,公司秉承中国中车“连接世界,造福人类”的使命,坚守中国中车“正心正道,善为善成”的核心价值观,以“中车产业数字化的建设者、中车信息化资产的管理者、轨道交通核心信息技术的引领者、两化融合高端人才的培育基地”为发展定位,承担“数字中车”和“智慧中车”建设的重要责任,全力打造“中车数字化”建设的专业化平台公司。中车信息公司顺应“数字中国”、“中国制造2025”国家战略,聚焦轨道交通装备产业,落实中车数字化转型战略,充分应用大数据、云计算、人工智能、物联网、区块链、工业互联网、网络与信息安全等新兴技术,致力于推动新一代信息技术与轨道交通装备制造技术深度融合,为中国中车数字研发、数字制造、数字运营等提供全方位服务,为中国中车创建世界一流示范企业提供数字化支撑。中车信息公司以“集约化、专业化、标准化、精益化、一体化、平台化”为工作目标,业务覆盖信息技术开发与服务、网络及信息安全、工业软件开发、资产管理与服务、供应链协同平台开发及服务、大数据中心建设与服务等领域,全力打造中国中车工业互联网平台、中车大数据中心平台、中车资产管理云平台、国资监管平台;着力推进自主可控工业软件深度开发及应用;全面构筑中车数据标准体系和信息安全体系;深化数字化技术在研发设计、生产制造、经营管理、市场服务、供应链等环节的全面应用;推动轨道交通装备产业数字技术从分散应用向协同创新一体化和深度集成应用迈进。未来,中车信息公司将在中国中车数字化发展战略的指导下,以数字化领域关键核心技术研发、自主化工业软件开发、重大数字化平台建设、重要信息系统集成应用等为载体和平台,致力于培育一批既掌握领先的信息技术、又熟悉轨道交通装备业务的“两化”融合高端复合型人才队伍,为建成受人尊敬世界一流中车贡献“数字化”力量。

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